groan, moan, sign, sob
这些名词(动词)均有"叹息声，叹息"之意。
groan： 侧重指因受到难忍受的精神负担或强烈的痛苦等而发出沉重的呻吟，也指显示强烈不满的叹息声。
moan语气比groan强，多指拉长的或连续的悲叹(声)或呻吟(声)。
sign： 多指无意识地发出表示沮丧、悲痛、悔恨或厌倦等情绪的深沉叹息。
sob： 指抽噎声或呜咽声，或边说边哭。
