庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。

衡门之下，有琴有书。

载弹载咏，爰得我娱。

岂无他好，乐是幽居。

朝为灌园，夕僵蓬庐。

人之所宝，尚或未珍。

不有同好，云胡以亲？

我求良友，实靓怀人。

欢心孔洽，栋宇惟邻。

伊余怀人，欣德孜孜。

我有旨酒，与汝乐之。

乃陈好言，乃著新诗。

一日不见，如何不思。

嘉游未斁，誓将离分。

送尔于路，衔觞无欣。

依依旧楚，邈邈西云。

之子之远，良话曷闻。

昔我云别，仓庚载鸣。

今也遇之，霰雪飘零。

大藩有命，作使上京。

岂忘宴安，王事靡宁。

惨惨寒日，肃肃其风。

翩彼方舟，容裔江中。

勖哉征人，在始思终。

敬兹良辰，以保尔躬。

　　此诗共分六章，章章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗三百》。诗中既写出幽居之乐，交情之厚，又写出赠别之意。

　　首章写诗人幽居之乐。这里有似《归去来兮辞》中环境起居的描写：偃卧衡门之下，琴书相伴，无人事之劳，但有灌园劳碌之欢欣。之所以这样开头，是因为庞参军尽管身在官场，但十分仰慕陶渊明的隐居生活。

　　第二至三章由幽居转写与庞参军的交情。二人德相尚，酒共饮，作诗唱和，志趣相同，故能彼此亲近，“欢心孔洽，栋宇惟邻”。二人所居“惟邻”为其接近创设了便利条件，然若无相志趣，所居虽近而无益，故此“邻”恐所谓“与心为邻”。庞参军出使上都后仍要回到江陵供职，而诗人在三十七岁前后曾在江陵为官，对江陵感情很深，所以下章说“依依旧楚，邈邈西云”。

　　第四章写离别之痛楚，此等痛楚不仅仅是“衔觞无欣”的惨淡之情，更是知心者远去，“良话曷闻”的揪心。

　　第五章道出此次离别的原委，是“王事靡宁”，庞参军依然不得已要从命而去。这章四句仿《诗经·小雅·采薇》“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏”的忧悲词句，以渲染离情别绪。

　　末章乃赠别之意，希望友人身处此世，敬始善终，“以保尔躬”，表现出对友人殷殷的勖勉之情。这章曲折地反映了当时刘宋中央政权君臣相残、危机四起的特点。因此诗篇结尾忠告友人“保躬”。