1.本文分析了传统长皮带传动控制中存在的问题，提出了采用直接转矩控制的变频器驱动的策略。

2.本文研究的采用分级变频的软起动装置使电机的起动转矩增大，可以应用于传统软起动器较少涉及的重载起动的场合，拓展了其应用范围。

3.二百十八、首先根据三个标定点对估计旋转矩阵，然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。

4.具有起动转矩大，起动电流小，转差率高和机械特性软等特点。

5.本文以三层电梯为设计对象，结合三垦Vm06系列恒转矩高性能变频器，开发出一套交流双速的PLc电梯控制系统。

6.结果表明，适当的磁极开槽可有效削弱永磁电动机的齿槽转矩。

7.计算了复合电机的感应电动势和电磁转矩，捕捉了齿槽定位转矩的最大值等电机参数。